TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

【主要特性】

• 　　协作机器人自重最小 15kg

• 　　有效负载3-20kg

• 　　标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制

• 　　工作半径最大可达2000mm

• 　　重复定位精度最大可达±0.02mm

【主要优势】

• 多重安全

  当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。  TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。

• 示教方便

  拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

• 安装便捷

  从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

• 轻巧灵活

  小巧自重轻，最小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

【参数规格】

【机械尺寸外形图】